La torre almenara se sitúa sobre los acantilados que separan la Cala del Rincón de la Victoria, en el llamado Cantal Alto.
Originalmente musulmana, y posteriormente cristiana, la torre de planta circular presenta una forma troncocónica, con una circunferencia de 23 m. y alzado de 8 m. La construcción se realizó a base de mampostería, con vano de acceso y matacán que se sitúa hacia el norte, contando también con terraza y chimenea para las señales de humo. Su origen es por tanto andalusí, durante el reinado de Yusuf I (s. XIV), gran promotor de las fortificaciones de las costas.
Desde su posición, a 30 m. sobre el nivel del mar, se vigilaba visualmente una amplia línea costera y las ensenadas donde solían desembarcar las naves enemigas que se dedicaban al pillaje tanto en época musulmana como cristiana.
