Pueblo de la Ruta del aceite y de los montes, una de las 5 Rutas de la Axarquía

El principal núcleo de población surgió en el siglo XVI en torno a una venta que aún existe en la calle principal del pueblo en el itinerario del camino real de Vélez a Granada. El lugar donde se encuentra esta venta era conocido en el siglo XVII como La Viñuela, por tener unas viñas pequeñas. En torno a ella se fueron levantando otras edificaciones hasta configurarse como pueblo, quedando reconocido como tal con el nombramiento de su primer alcalde en 1764.

Las tierras de la Viñuela fueron de las primeras que conocieron la presencia del hombre. Del paleolítico se han encontrado abundantes vestigios en los Llanos de Herrera y en las terrazas del río Guaro, donde hoy se encuentra la presa de La Viñuela. Antes de que las aguas del embalse cubrieran la zona, se excavaron más de catorce yacimientos que abarcan desde el neolítico hasta la época romana.